start
open
xdg-open
gnome-open
マルチプラットフォームで「関連付けされたアプリケーションで開く」をやりたい場合は、 Windows, Mac は上記の通り、 Linux は xdg-open をデフォルトとしつつ、コマンドを設定できるようにするのが良いのかな？